Йогой является понятие в индийской культуре, означающее совокупность духовных, физических и психических практик, разрабатываемых в разных направлениях индуизма и буддизма и нацеленных на управление психическими и физиологическими функциями организма с целью достижения индивидуумом возвышенного духовного и психического состояния.

Существует несколько основных направлений йоги, это раджа-йога, карма-йога, джнана-йога и хатха-йога. За пределами Индии термин «йога» зачастую ассоциируется лишь с хатха-йогой и её асанами — физическими упражнениями, что не отражает духовного и душевного аспектов йоги. Того, кто изучает и практикует йогу, именуют йогом или йогином.

В индуизме йога рассматривается как система раджа-йоги, которая описана в Ведах и прочих священных древних книгах индусов.